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工业自动化
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为满足物流应用的含高科技的“ContainROB”解决方案
这种ContainROB结束了卡车装载桥梁与随后的自动化存储系统之间的自动化差距。
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从集装箱或交换机构卸载松散的或者标准化的大宗货物的一个完全自动化的创
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从早期的与研究所及行业伙伴的合作，并以客户为导向，不段的接近到实现为市场准备的方案。
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一种可以扩展的解决方案，因为单一的部件为满足新的任务可以作进一步的改进，比如在装载时。
自由度
a.
一个平移方向和5个旋转轴
b.
TCP(工具中心点)有6个自由度，几个主要轴的排列和旋转SCARA相似。
c.
两个旋转轴和一个旋转“手臂”安装在横向移动的平行轴上，组成运动链。
图片：BIBA ，ContainROB与下面的缩叠式传输装置组成的系统。
