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Automazione industriale

Il ContainROB colma il gap tecnologico tra i ponti di carico per camion ed i magazzini automatici.

• Una soluzione innovativa per lo scarico completamente

automatico di beni sfusi standardizzati da container e

container scarrabili

• Una soluzione pronta per essere messa sul mercato,

divenuta possibile grazie alla stretta collaborazione con

un Istituto di Ricerca e partner industriali

• Una soluzione ampliabile dalle grandi potenzialità in

quanto i singoli componenti possono essere

ulteriormente sviluppati per altre applicazioni, quali il

carico.

I gradi di libertà

a. Il robot ibrido è dotato di un asse traslante e cinque assi

rotoidali.

b. Il TCP (Tool Center Point) ha sei gradi di libertà. Gli assi

principali sono allineati in modo simile ad un robot SCARA ruotato.

c. Su un asse orizzontale mobile traslante sono installati

due assi rotoidali ed assi rotoidali al polso, che formano

così una catena cinematica.

Foto: BIBA Il ContainROB ed il sistema di trasporto telescopico formano un sistema.