Der ContainROB schließt die Automatisierungslücke zwischen der LKW–Ladebrücke und den anschließenden, automatisierten Lagersystemen.
• Eine innovative Lösung für die vollautomatische Entladung
von losem, standardisiertem Stückgut aus Containern und
Wechselbrücken
• Eine marktreife Lösung, die durch die frühzeitige, enge und
anwenderorientierte Zusammenarbeit mit einem Institut
und Industriepartnern möglich wurde
• Eine ausbaufähige Lösung mit großem Potenzial, denn die
einzelnen Komponenten können für neue
Aufgabenstellungen, zum Beispiel in der Beladung,
weiterentwickelt werden




Die Freiheitsgrade
a. Eine translatorische und fünf rotatorische Achsen
definieren den Hybridroboter.
b. Der TCP (Tool Center Point) verfügt über sechs
Freiheitsgrade. Die Anordnung der Hauptachsen gleicht
einem gedrehten SCARA-Roboter.
c. An einer horizontal verfahrbaren Translationsachse sind in
einer kinematischen Kette zwei Rotationsachsen sowie die
ebenfalls rotatorisch ausgeführten Handgelenksachsen
montiert.